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MOONS集成式步进电机四种控制模式

时间:2021-07-30  浏览次数:50  编辑:admin

  MOONS步进驱动器支持各种类型的控制信号,包括数字信号、模拟信号、支持各种工业

  网络控制,其中特有的Q编码型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴

  三种常见的脉冲控制方式是脉冲方向型,CW/CCW脉冲型和A/B正交脉冲型。

  默认情况下,当脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,方向输入为低电平(或悬空)时,电机在顺时针方向上转动一个步长;

  默认情况下,当脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,方向输入为高电平时,电机在逆时针方向上转动一个步长;

  默认情况下,当CW脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,CCW脉冲输入为低电平(或悬空)时,电机在顺时针方向转动一个步长;

  默认情况下,当CCW输入由高变低(下降沿)跳变,CW输入为低电平(或悬空)时,电机在逆时针方向上转动一个步长;

  鸣志步进驱动器支持基于模拟信号的速度控制和位置控制,步进伺服还支持基于模拟信号控制的力矩模式。

  鸣志步进驱动器支持各种工业现场总线、Modbus、CAM和Ethernet.

  鸣志特有的Q编码型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。

  Q型驱动器可以在非易失性存储中存储运行多达744条Q程序指令。Q程序可以通过Q Programmer 软件创建,可以提供多任务,数学运算(基于模拟量和数字量参数),条件处理,数据寄存器操作等丰富功能。Q编程语言是一种简单的文本指令。

 

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