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  • 产品名称:一文看懂步进电机型号定义及选择

    产品类别:永磁式步进电机

    产品简介:步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗?又是如何定义的呢?本文主要介绍步进电机型号定义及

产品说明

  步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗?又是如何定义的呢?本文主要介绍步进电机型号定义及选择,首先介绍的是步进电机的特点及分类,其次阐述了步进电机的型号定义及说明,最后介绍了步进电机的选择及注意事项。

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

  2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

  3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

  4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

  定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

  永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

  混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

  答:现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个厂家的命名又有所不同。所以不能给你提供更好的解释。

  1、判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

  2、判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

  1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机,因为步进电机不能过负载运行,即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

  2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要》;10ma),以确保光电耦合器稳定导通,否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高,会因个别脉冲接收不到,导致步进电机失步。

  3、启动频率不应太高,应在启动程序中设置加速过程,即从规定的启动频率开始,加速到设定频率,否则就可能不稳定,甚至处于惰态。

  5、应了解步进电机的固有弱点:输入脉冲频率过高,易导致丢步;输入脉冲频率过低,易出现共振;转速偏高时扭矩降低明显。

  6、应了解最新型步进电机的性能,必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统,高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振,还能运用减少步进电机反电动势的技术,增加电机在高速状态下的扭矩。

  引言三自由度飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综合性测试设备。它作为一种空间运动机构是飞机进行动态性能测试的关键设备,主要用于模拟飞机的运动姿态,为飞机提供一个非常接近实际的模拟环境,在模拟条件下对飞机的飞行姿态进行实验研究和性能考察,在国防和民用中都有很高的应用价值。本文基于MSP430控制核心设计了一种三自由度模拟实验台,并完成了给定的任务要求。1、 体统总体方案该系统主要由MSP430控制核心、电源管理模块、电机控制模块以及无线通信模块组成,其结构框图如图1所示。转台的实时位置由旋转编码器反馈送入微处理器进行处理。步进电机采用PID算法进行调节,而直流无刷电机采用模糊控制

  实现三自由度模拟实验台的设计 /

  ; //红外接口标志uchar i;unsigned char irtime; //红外用全局变量bit irpro_ok,irok;unsigned char IRcord[4];unsigned char irdata[33];/*********************************************************************************/sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 P1^0-P1^3sbit B1=P1^1;sbit C1=P1^2;sbit D1=P1^3;#define Coil_AB1

  单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此,单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。1 系统设计原理步进电机

  的驱动控制设计 /

  51单片机控制步进电机和直流减速电机。用这个电路图可以实现多个电机的联动,易于写程序控制。使用多个L298驱动芯片,安全高效。以下是正文:L298驱动芯片介绍:L298工作电压高达46V总DC电流达4A低饱和电压L298具有过温保护功能file:///C:/Users/HUAWEI/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png接下来看看protues的仿真图。按图示接法,驱动芯片的in口和out口电平状态完全对应一致。但不会有过大电流流过单片机。因此安全可靠。驱动方法:直流电机,直接电机的连线上,给予一高一低的两个电平即可,反转只需对换电平。步进电机采用四线二相步进电机

  练习IO口库函数操作。//相序uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-Auint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D//步进电机相关IO口初始化// IN4: PC13// IN3: PC0// IN2: PC2// IN1: PC3void Moto_Init(void)

  自从第二次工业革命将人类带入电气化时代之后,我们这个世界的“运转”在很大程度上都是电机驱动的。作为一种将电能转化成机械能的执行元件,无论是在工业领域的大型装备还是我们身边的小型化电子产品中,都可见电机的身影,其应用的广泛性可见一斑。根据工作的原理,电机通常被划分为有刷直流电机(BDC)、无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)、交流感应电机(ACIM)、开关磁阻电机(SRM)和步进电机(Stepper)等。它们各具特点,在长期的市场打拼中也都找到了自己最擅长的应用领域,今天我们就着重来谈谈其中的步进电机。步进电机的机遇与挑战与其他类型的电机相比,步进电机的工作方式比较特别,它是通过电

  的“凌波微步”,是如何炼成的? /

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