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  • 产品名称:步进彩民彩票电机刹车两根线接驱动器

    产品类别:刹车步进电机

    产品简介:步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角转子与定子的机械结构所决定一步一步运行的, 其特点是每旋转一步步距角始终不变能够保持

产品说明

  步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角转子与定子的机械结构所决定一步一步运行的, 其特点是每旋转一步步距角始终不变能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次始终没有积累误差。由于控制方法简单成本低廉广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号按照步进电机的结构特点顺序分配脉冲实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时能够产生两种状态制动加载能够产生最大或部分保持转矩通常称为刹车保持无需电磁制动或机械制动及转子处于自由状态能够被外部推力带动轻松旋转。步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配。否则将会损坏步进电机及驱动器。

  2.什么是驱动器的细分运行拍数与步距角是什么关系

  “细分”是针对“步距角”而言的。没有细分状态控制系统每发一个步进脉冲信号步进电机就按照整步旋转一个特定的角度。步进电机的参数都会给出一个步距角的值。如110BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°这是步进电机固有步距角。通过步进电机驱动器设置的细分状态步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度从而实现更为精密的定位。以110BYG250A电机为例列表说明

  可用看出细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步的几分指一。例如驱动器工作在10细分状态时其步距角只有步进电机固有步距角的十分之一。当驱动器工作在不细分的整步状态时控制系统每发一个步进脉冲步进电机旋转1.8°而用细分驱动器工作在10细分状态时电机只转动了0.18° 。其实细分就是步进电机按照微小的步距角旋转也就是常说的微步距控制。当然不同的场合有不同的控制要求。并不是说驱动步进电机必须要求细分。有些步进电机的步距角设计为3.6°、7.5°、15°、36°、180°就是为了加大步距角以适应特殊的工况条件。细分功能只是是由驱动器采用精确控制步进电机的相电流方法与步进电机的步距角无关而与步进电机实际工作状态相关。

  运行拍数与驱动器细分的关系是运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。例如110BYG250A电机有50个齿如果运行拍数设置为160那么步进电机旋转一圈总共需要50×1608000步对应步距角为360°÷80000.045°。这就是驱动器设置为40细分状态。对于用户来说没有必要去计算几步几拍这是生产厂家配套的事情。用户只要知道控制系统所发出的脉冲率数除以细分数就是步进电机整步运行的脉冲数。例如步进电机的步距角为1.8°时每秒钟200个脉冲步进电机就能够在一秒钟内旋转一圈当驱动器设置为40细分状态步进电机每秒钟旋转一圈的脉冲数就要给到8000个。

  步进电机驱动器采用细分功能能够消除步进电机的低频共振震荡现象减少振动降低工作噪音。随着驱动器技术的不断提高当今步进电机在低速工作时的噪音已经与直流电机相差无几。低频共振是步进电机尤其是反应式电机的固有特性只有采用驱动器细分的办法才能减轻或消除。

  利用细分方法又能够提高步进电机的输出转矩。驱动器在细分状态下提供给步进电机的电流显得“持续、强劲”极大地减少步进电机旋转时的反向电动势。

  驱动器的细分功能改善了步进电机工作的旋转位移分辨率。因此步进电机的步距角就没有必要做得更小。选择现有的常规标准步距角的步进电机配置40细分以下的驱动器就能够完成精密控制任务。由于步进电机步距角的原因驱动器的细分数再加大已经没有实际意义。通常选择5、8、10、16、20细分就能够适应各种工控要求。

  三、 调整步进电机其中一组线圈的两个线c;重新接入驱动器。 具体方法见下表

  四相混合式步进电机可以认为是二相混合式步进电机。多组线c;是为了适应不同工况条件而设计的。由于步进电机的线c;与转速、转矩有着密切的关系。高速与低速工作的步进电机参数有所不同。通常高速步进电机的电感要求小一点低速工作时要求大一点的电感量。但是这也不是绝对的。更多的实际应用还考虑权衡其它众多相关因素。下面就几种步进电机的线圈绕组及出线c;采用双极性驱动器说明接线c;分别接A和/A3和4为一相分别接B和/B。参考下图

  上述四相六线、八线c;都可在生产过程中接为五线c;适应特殊需要。驱动器就要选择单极性驱动方式例如HSM8672单极性步进电机驱动器。如上图四相六线并联为一条线并联为一条线接公共电源。其它四条线a;A、/A、B、/B。

  7.电机在低速运行时正常为何稍高一点的频率略就会堵转

  步进电机跑高速需要高电压支持。步进电机的工作电压能够适应在较大范围内调整。只要将输入电压加高一点就可以解决。但是要特别注意驱动器的输入电压不能高于驱动器电源端标注的最高电压否则会烧毁驱动器。

  步进电机只能够由数字信号控制运行的当脉冲提供给驱动器时在过于短的时间里控制系统发出的脉冲数太多也就是脉冲频率过高将导致步进电机堵转。要解决这个问题必须采用加减速的办法。就是说在步进电机起步时要给逐渐升高的脉冲频率减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

  步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲给驱动器一个脉冲步进电机就旋转一个步距角细分时为一个细分步距角。实际上如果脉冲信号变化太快步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时需要采用脉冲频率升速的方法在停止时也要有降速过程以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明

  加速过程是由基础频率低于步进电机的直接起动最高频率与跳变频率逐渐加快的频率组成加速曲线;降速过程反之。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率此频率不能太大否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线c;当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速需要选择合适的基础频率与跳变频率才能够达到最佳控制效果。指数曲线c;在软件编程中先算好时间常数存贮在计算机存贮器内工作时指向选取。通常完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间对绝大多数步进电机来说很难实现步进电机的高速旋转。

  很多工控场合要求步进电机运行平稳、振动小、噪音低、瞬间完成执行指令、高精度定位都需要在编写软件时使用加减速方法。脉冲频率的不同时间常数对于某个工控现场步进电机的运行将会产生不同的控制效果。这就要求控制程序的编写人员深入了解控制要求明确运动目标做到锦上添花力求完美。

  本来步进电机使用开环控制能够省去很多检测、反馈器件及控制电路以简单的控制方法价廉物美的优势取代很多伺服电机的控制。尤其在低速控制3000转/分钟以下环境中使用步进电机精密控制有很好的性价比。就是采用闭环控制其成本也要远低于伺服电机的控制系体成本。在某些工控环境中负载有可能会随机发生过载现象使用步进电机开环控制就会发生丢步。此时控制系统无法知道丢了多少步继续按照既定目标工作导致工作失误。这样就要求在步进电机带动的主轴上安装旋转编码器或者安装光电探头、磁敏探头、行程开关等器件来识别位移物体是否到位采集到的信号反馈到控制系体适时修正工作参数指令步进电机准确动作。

  如果只有步进电机一种动力源的工控环境通常不需要将信号线屏蔽。当步进电机周围有其它动力源或能够产生干扰信号的高压电磁场就必须将信号线c;以保证控制信号的指令能够正确指令步进电机运动。只要控制信号线中有任何由外部干扰源产生的跳变信号电流强度达到几个毫安能够推动光耦合就能够致使步进电机误动作。因此为保证步进电机正确执行指令最好将控制器与驱动器连线.远距离控制步进电机如何布线f;

  步进电机与驱动器之间的连线、控制器与驱动器之间的连线c;都允许延长。主要测算好电压衰减参数补偿信号衰减都能够实现远距离控制步进电机。

  绝大多数的工控环境中无需屏蔽。某些特殊的工控环境中由于高压强磁场的干扰还是要求采用屏蔽保护。

  一、介绍   直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机,因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛...该芯片可以

  直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用用于驱动各种设备如电风扇、遥控小车、电动车窗等也非常适合作为机器人的行走机构。

  通电导线处于磁场中时所受安培力 F (或运动)的方向、磁感应强度B的方向 以及通电导体棒的电流I三者方向之间的关系的定律。

  简而言之让磁感线穿过手掌正面手指方向为电流方向大拇指方向为产生磁力的方向

  右手定则是产生感生电动势也是发电机的原理

  让磁感线c;大拇指方向为运动方向手指方向为产生的电动势方向。

  直流电机里边固定有环状永磁体电流通过转子上的线圈产生安培力当转子上的线圈与磁场平行时再继续转受到的磁场方向将改变因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触从而线圈上的电流方向也改变产生的洛伦兹力方向不变所以电机能保持一个方向转动。

  为了让两者之间既有接触能导电又有转动实现电流的变相一般的常见做法是在碳刷加一个弹簧。这样换向器与碳刷便有了频繁的摩擦。所以碳刷很容易磨损必须经常进行更换。并且磨损掉的碳渣渣在电机里面形成了积碳需要经常清理。

  早期电机都是有刷电机后来为了解决磨损有了无刷电机。

  无刷电机采取电子换向线c;磁极旋转。无刷电机是使用一套电子设备通过霍尔元件感知永磁体磁极的位置根据这种感知使用电子线c;适时切换线圈中电流的方向保证产生正确方向的磁力来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。

  蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能可以有较大的减速比但是一般体积较大传动效率不高精度不高。

  行星减速器结构比较紧凑回程间隙小、精度较高使用寿命很长额定输出扭矩可以做的很大但价格略贵。

  2、常规无需外接工作电源可以用测量电压直接工作测量电压范围二线、宽电压工作红色最低测量电压2.4V最大安全承压可达40V 超过40V可能损坏。

  4、在测量10V以下电压时小数点后显示两位在测量10V以上电压时小数点后显示一位。

  同时使用电动机的场景总是移动的情况所以电池组可能还要给树莓派供电。以前购买套装时赠送的18650电池每次充满电只坚挺了10分钟而且电压掉得非常快。这里我选用的某宝SupFire/神火电池负极加了保护芯片的AB5-S39元1颗充电器还另算钱。不过效果好多了充满电后串联两颗电池初始8.23V一天一个电动机的实验做下来还有7.6V。

  学会第一次虽慢但是以后就难不倒你了而且画得很快

  当输入r0 ~ r9速度由0到快当输入f0 ~ f9反方向速度由0到快当输入b时电机制动。

  步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构更通俗一点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量从而达到精确定位的目的同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。

  伺服电机广泛应用于各种控制系统中能将输入的电压信号(或者脉冲数)转换为电机轴上的机械输出量拖动被控制元件从而达到控制目的。伺服电机系统见下图。一般地要求转矩能通过控制器输出的电流进行控制电机的反应要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中尤其是随动系统。

  伺服电机有直流和交流之分最早的伺服电机是一般的直流有刷电机在控制精度不高的情况下才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

  优点可使控制速度位置精度非常准确效率高寿命长。

  无刷直流电机【BLDCM】是在有刷直流电机的基础上发展来的但它的驱动电流是不折不扣的交流。一般地无刷电机的驱动电流有两种一种是梯形波(方波)另一种是正弦一般的把方波驱动的叫做直流无刷电机(BLDC)把正弦波驱动的叫做永磁同步电机(PMSM)这个实际上就是伺服电机。

  电机一般还有一个最小启动电压就是可以使得电机(无负载)、开始旋转的电压值。为保证电机正常工作一般需要接到电机两端的电压值范围为最小启动电压至额定电压。并且在这个电压值范围内才认为转速与电压成正比。

  电机线圈是有铜导线c;所以其电机电枢绕组电阻一般都是非常小这样回路中电流一般都是比较大的。这对我们电机驱动设计有很大的影响。

  。简化理解扭矩就是电机可以带动外部部件旋转的力量在物理上用转矩来描述单位为N.m(常用单位有Kg.cm)。大扭矩可以带动比较重的东西。一般认为

  6.直流减速电机驱动设计直流电机旋转给电机两根线供电电机就可以旋转给正电压电机正转给相反电压电机反转电压越大电机转得越快电压越小转速也变小。一般我们利用STM32单片机可以方便的调整电机速度但STM32的IO接口电压和电流一般都是非常有限的电压是3.3V电流是8mA所以为方便控制需要在微控制器和电机直接添加驱动电路板该电机驱动板有两种输入线a;电源输入线和控制信号输入线。电源输入线一般要求是可以提供电机额定电源的大电流电源一般来说电机所需要的电压和额定电流是多少那么就要给电机驱动板提供多大的电压和电流它是给电机提供动力的来源。控制信号线与微控制器的信号线c;是实现调速的方法一般是PWM的可调方波信号。电机驱动板还有一个输出线c;有两个接口它与直流电机的引脚直接连接。注意这里的电机驱动板输出线是应该一系列电路之后才输出的也就是通过输入信号调制后的输出线。机控制都是必须有驱动器的。

  ◆当开关B和C闭合、A和D断开时直流电机正常旋转记该旋转方向为反方向。

  ◆当开关A、B、C和D四个开关都断开时候认为电机处于“惰行”状态电机惯性所产生的电势将无法形成电路从而也就不会产生阻碍运动的反电势电机将惯性转动较长时间。

  这样简单的控制开关状态就可以控制电机的选择方向。从上图中可以看到其形状类似于字母“H”而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的所以称之为“H桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。在电路中可以做电子开关的有三极管和MOS管。可以使用这两种器件代替开关从而实现。

  另一对MOS管2相Q3导通的时候(此时必须保证Q1和Q4关断)电流从右至左流过电机从而驱动电机沿逆时针方向转动。驱动电机时保证H桥两个同侧的MOS管不会同时导通非常重要如果MOS管Q1和Q2同时导通那么电流就会从电源正极穿过两个MOS管直接回到负极此时电路中除了MOS管外没有其它任何负载因此电路上的电流就达到最大值烧坏MOS管和电源。Q3和Q4同时导通是同样的道理。

  驱动电机时保证H桥两个同侧的MOS管不会同时导通非常重要如果MOS管Q1和Q2同时导通那么电流就会从电源正极穿过两个MOS管直接回到负极此时电路中除了MOS管外没有其它任何负载因此电路上的电流就达到最大值烧坏MS管和电源。Q3和Q4同时导通是同样的道理。

  简单的开关只能控制电机正反转引入PWM控制可以实现方向和速度调节。调节占空比实现控速占空比越大平均电压(电流)越大速度越快PWM频率一般在10KHz~20KHz之间。频率太低会导致电机转速过低噪声较大。频率太高会因为MOS管的开关损耗而降低系统的效率。

  还有一个问题当MOS管完全导通时MOS管的内阻Rds一般来说就比较小在几毫欧就相当于一根导线。但是当MOS管不完全导通时也就是说Vgs小于开启电压时MOS就处于不完全导通状态那么MOS管的内阻就比较大而电机驱动板的电流也比较大。那么MOS的发热就会非常严重很可能会烧坏芯片。

  作用由于负载(电机)相对于上桥臂和下桥臂MOS位置不同而MOS的开启条件为VgsVth这便会导致想要上桥臂MOS导通则其栅极对地所需的电压较大。因为下桥臂MOS源极接地想要导通只需要令其栅极电压大于开启电压Vth。而上桥臂MOS源极接到负载如果上桥臂MOS导通那么其源极电压将上升到H桥驱动电压也就是MOS的供电电压此时如果栅极对地电压不变那么Vgs可能小于Vth又关断。因此想要使上桥臂MOS导通必须想办法使其Vgs始终大于或一段时间内大于Vth(即栅极电压保持大于MOS管的电源电压Vth)。

  (1)第一阶段首先给IN输入PWM信号使HO和LO通过左侧的内部控制电路(使上下两对互补的PMOS和NMOS对应导通)分别输出低电平和高电平。此时外部H桥的上桥臂MOS截止小桥臂MOS导通电机电流顺着②线流通。同时VCC通过自举二极管(①线)对自举电容充电使电容两端的压差为Vcc12V。

  ★ 因此想要使高端MOS连续导通必须令自举电容不断充放电即循环工作在上述的三个阶段(上下桥臂的MOS处于轮流导通的状态控制信号输入PWM即可)才能保证上桥臂MOS导通。自举二极管主要是用来当电容放电时防止回流到VCC损坏电路。

  那么在上述驱动板中自举电路就没有作用了吗?当然不是由于MOS管的特性自举电路在增加栅源G电压的同时还可令MOS管的导通电阻Rds减小从而减少发热损耗因此仍然建议采用轮流导通的方式用自举电容产生的大压差使MOS管导通工作。

  :俗称“马达”,依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括:电动机和发电机。   “电动机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生

  电机俗称“马达”依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括电动机和发电机。

  电动机在电路中是用字母M表示它的主要作用是产生驱动转矩作为用电器或各种机械的动力源发电机在电路中用字母G表示它的主要作用是利用机械能转化为电能。

  电机控制对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。

  直流有刷电机(Brushed DC简称BDC)由于其结构简单操控方便成本低廉具有良好的扁动和调速性能等优势被广泛应用于各种动力器件中小到玩具按钮调节式汽车座椅大到印刷机械等生产机械中都能看到它的身影。

  直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组产生电枢电流电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩使电机旋转带动负载。

  缺点由于电刷和换向器的存在有刷电机的结构复杂可靠性差故障多维护工作量大寿命短换向火花易产生电磁干扰。

  步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构更通俗一点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉事的个数来控制电机的角位移量从而达到精确定位的目的.同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。

  伺狠电机广泛应用于各种控制系统中能将输入的电压信号(或者脉冲数)“转换为电机轴上的机械输出量拖动被控制元件从而达到控制目的。彩民彩票伺服电机系统见下图。一般地、要求转矩能通过控制器输出的电流进行控制电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中尤其是随动系统。

  伺服电机有直流和交流之分最早的伺服电机是一般的直流有刷电机在控制精度不高的情况下才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

  缺点控制复杂价格昂贵需要专业人士才能控制。

  无刷直流电机【BLDCM】是在有刷直流电机的基础上发展来的但它的驱动电流是不折不扣的交流。一般地无刷电机的驱动电流有两种一种是梯形波(方波)另一种是正弦一般的把方波驱动的叫做直流无刷电机(BLDC)把正弦波驱动的叫做永磁同步申机(PMSM)这个实际上就是伺服电机。

  直流无刷电机与伺服电机有类似的优缺点。BLDC电机比PMSM电机造价便宜一些驱动控制方法简单一些。

  电机一般还有一个最小启动电压就是可以使得电机(无负载)、开始旋转的电压值。为保证电机正常工作一般需要接到电机两端的电压值范围为最小一动电压至额定电压。并且在这个电压值范围内才认为转速与电压成正比。

  简化理解扭矩就是电机可以带动外部部件旋转的力量在物理上用转矩来描述单位为N.m常用单位有Kg.cm。大扭矩可以带动比较重的东西。

  直流电机旋转给电机两根线供电电机就可以旋转给正电压电机正转给相反电压电机反转电压越太电机转得越快电压越小转速也变小。我们希望S1M32可以方便的调整电机速度但STM32的IO接口电压和电流一般都是非常有限的电压是3.3V电流是8mA所以为方便控制需要在微控制器和电机直接添加个驱动电路板该电机驱动板有两种输入线a;电源输入线和控制信号输入线。电源输入线一般要求是可以提供电机额定电源的大电流电源一般来说电机所需要的电压和额定电流是多少那么就要给电机驱动板提供多大的电压和电流它是给电机提供动力的来源。控制信号线与微控制器的信号线c;是实现调速的方法一般是PWM的可调方波信号。电机驱动板还有一个输出线c;有两个接口它与直流电机的引脚直接连接。注意这里的电机驱动板输出线是应该一系列电路之后才输出的也就是通过输入信号调制后的输出线。电机控制都是必须有驱动器的。

  如果不需要正反转控制(单向旋转)可以用下图驱动电路实现电机单向控速。

  ◆当开关A和C闭合、B和D断开或者当开关B和D闭合、A和C断开时直流电机不旋转。此时可以认为电机处于“刹车”状态电机惯性转动产生的电势将被短路形成阻碍运动的反电势形成“刹车”作用。

  ◆当开关A和B闭合或者当开关C和D闭合时直接电源短路会烧毁电源这种情况严禁出现。

  ◆当开关A、B、C和D四个开关都断开时候认为电机处于“惰行”状态电机惯性所产生的电势将无法形成电路从而也就不会产生阻碍运动的反电势电机将惯性转动较长时间。

  从上图中可以看到其形状类似于字母“H”而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的所以称之为“H桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。

  在电路中可以做电子开关的有三极管和MOS管。可以使用这两种器件代替开关从而实现

  下面开始以MS管搭建的H桥电路解释电机正反转控制。要使电机运转必须使对角线上的一对MOS管导通。如图当Q1管和Q4管导通时(此时必须保Q2和Q3关断)电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

  另一对MOS管2相Q3导通的时候此时必须保证Q1和Q4关断电流从右至左流过电机从而驱动电机沿逆时针方向转动。驱动电机时保证H桥两个同侧的MOS管不会同时导通非常重要如果MOS管Q1和Q2同时导通那么电流就会从电源正极穿过两个MOS管直接回到负极此时电路中除了MOS管外没有其它任何负载因此电路上的电流就达到最大值烧坏MOS管和电源。Q3和Q4同时导通是同样的道理。

  驱动电机时保证用桥两个同侧的M0S管不会同时导通非常重要如果MOS管Q1和Q2同时导通那么电流就会从电源正极穿过两个MOS管直接回到负极此时电路中除了MOS管外没有其它任何负载因此电路上的电流就达到最大值烧坏MS管和电源。Q3和Q4同时导通是同样的道理。

  简单的开关只能控制电机正反转引入PWM控制可以实现方向和速度调节。

  调节占空比实现控速占空比越大平均电压电流越大速度越快PWM频率一般在10KHz~20KHz之间。频率太低会导致电机转速过低噪声较大。频率太高会因为MOS管的开关损耗而降低系统的效率。

  缺点不能刹车不能能耗制动在负载超过设定速度时不能提供向力矩。调速静差大调速性能很差稳定性也不好。

  还有一个问题当MOS管完全导通时MOS管的内阻Rds一般来说就比较小在几毫欧就相当于一根导线。但是当MOS管不完全导通时也就是说Vgs小于开启电压时MOS就处于不完全导通状态那么MOS管的内阻就比较大而电机驱动板的电流也比较大。那么MOS的发热就会非常严重很可能会烧坏芯片

  所谓半桥驱动芯片便是一块驱动芯片只能用于控制H桥一侧的2个MOS管。因此采用半桥驱动芯片时需要两块该芯片才能控制一个完整的H桥。

  相应的全桥驱动芯片便是可以直接控制4个MOS管的导通与截止一块该芯片便能完成一个完整H桥的控制。

  这里使用的IR2104便是一款半桥驱动芯片因此在原理图中可以看到每个H桥需要使用两块此芯片。

  IN和SD作为输入控制可共同控制电机的转动状态(转向、转速和是否转动)。

  此部分是理解该芯片的难点需要进行重点讲解。从上面的典型电路图和最初的设计原理图中均可发现该芯片在

  作用由于负载(电机)相对于上桥臂和下桥臂MOS位置不同而MOS的开启条件为VgsVth这便会导致想要上桥臂MOS导通则其栅极对地所需的电压较大。

  下图是IR2104S的内部原理框图。此类芯片的内部原理基本类似右侧两个栅极控制脚(HO和LO)均是

  在H桥中介绍过不能使上下两个MOS同时导通否则VM直接通到GND短路烧毁。HO和LO输出均为低电平上桥臂MOS截止之前加在下桥臂MOS栅极上的电压通过①线a;通过IN引脚输出PWM使左侧的内部MOS管如图所示导通。由于电容上的电压不能突变此时自举电容上的电压(12V)便可以加到上桥臂MOS的栅极和源极上使得上桥臂MOS也可以在一定时间内保持导通。此时上桥臂MOS的源极对地电压≈VM7.4V栅极对地电压≈VMVcc19.4V电容两端电压12V因此上桥臂MOS可以正常导通。

  ★ 因此想要使高端MOS连续导通必须令自举电容不断充放电即循环工作在上述的三个阶段上下桥臂的MOS处于轮流导通的状态控制信号输入PWM即可才能保证上桥臂MOS导通。自举二极管主要是用来当电容放电时防止回流到VCC损坏电路。

  ★ 但是在对上面的驱动板进行实际测试时会发现不需要令其上下桥臂MOS轮流导通也可以正常工作这是因为即使自举电容放电结束即上桥臂MOS的栅源电压下降到4.4V仍然大于LR7843的Vth2.3V。

  那么在上述驱动板中自举电路就没有作用了吗?当然不是由于MOS管的特性自举电路在增加栅源电压的同时还可令MOS管的导通电阻减小从而减少发热损耗因此仍然建议采用轮流导通的方式用自举电容产生的大压差使MOS管导通工作。

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