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  • 产品名称:步进电机各种失步现象分析步进伺服

    产品类别:刹车步进电机

    产品简介:步进电机各种失步现象分析 - 步进伺服 很多人都说步进电机失步,其实机械缘由也有很多:如丝杆轴承没有 装好,丝杆磨损,导轨磨损等等都能让机械走不准,还有原点开关的 好坏,

产品说明

  步进电机各种失步现象分析 - 步进伺服 很多人都说步进电机失步,其实机械缘由也有很多:如丝杆轴承没有 装好,丝杆磨损,导轨磨损等等都能让机械走不准,还有原点开关的 好坏,直接影响精度。 我自己遇到过自己写的程序消灭争位现象,或许是技术问题吧, 就是加工完成后,程序有时还能运行加工程序来回原位,回原点程序 没有接通。这样直接造成累计误差,后来通过长时间的监控才发觉这 个问题。这种状况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多 讲累计误差的,我想很多状况就是遇上我遇上的事情了。 步进电机一般说是能达到 600 转,其实是达不到这个转速的,厂 家说是 600 转,在使用过程中达到 500 转就不错了。一般状况下,机 器能转到 500 转,其实也是很快的了。再快了可能就会堵转,电机就 象卡死了一样的响,这就是速度过高,电机转不过来。发生这种现象, 解决的方法是: 1、降低最高运行频率; 2、调高加减速时间; 3、降低启动频率; 4、把细分数调高一个档位。 步进电机的转速和扭力成反比,转速越快,扭力越小。当然这在 选型的时候很重要,不在小马拉大车。选型大一点没关系,小了或者 刚好就真是不行,失步多为电机小了,机械过重,造成小马拉大车的 现象。 1 一般状况下,步进电机驱动信号脉冲多为 24V 串 2K 电阻。一般 厂家都推举电阻为 1.8K~2K。其实啊,我通过测量,2K 电阻的时候, 脉冲电压只有 2.2V。后来我都选用 1.5K 电阻。这个问题是我通过实 践得来的,也是有一台电机走不顺,查了很多地方都没有找到缘由, 后来换了一个电阻就好了。一般状况下,光耦可以承受 24V 的,特殊 是没有电阻的时候,直接接上去也能用。当然了,装一个电阻更好。 步进电机假如由于负载过大,而产生惯性,这样的状况多是走过 头了。 点动指令是走不准的,特殊是用点动回原点,那是大错特错。点 动的开停是一个完全的 90 度直角,启停相当于急刹车,想想也是停 不住的了。所以回原点肯定还是要用回原点指令。 电机电流不要调到额定电流,一般小一个档位,额定 6A 的,调 整到 5.5A 就可以了。这个时候的扭力也够,温度也不会很高。步进 电机虽说可以达到 80 度,但温度太高了,还是影响磁场的。 2

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