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  • 产品名称:七台河伺服行星减速机型号

    产品类别:减速电机

    产品简介:至于行星式齿轮减速机,基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架,以及固定的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的工作原理,动力是由马达端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动保

产品说明

  至于行星式齿轮减速机,基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架,以及固定的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的工作原理,动力是由马达端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮,而行星轮除了绕本身轴线自转外,并驱动行星臂架绕传动系统的中心,将他转动。行星式齿轮减速机拥有较多优点,像是结构紧凑,可节省50%的体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、高效率、免保养(无须更换润滑油)、寿命长(无需更换零组件)且经由模块化设计,使应用更为容易。

  行星式齿轮减速机还具有高输入速度、高扭矩密度、高扭转刚性、低背隙、高效率、温升低、低噪音、安装容易等特性。

  在实用上,所有的高性能伺服用齿轮减速机,均选用行星式的机构并非偶然。行星式的齿轮减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,

  所以在给定的设计空间下具有扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星式齿轮减速机被一般使用者认定为最适合使用的伺服应用方案。

  精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

  蜗轮蜗杆传动-主要依靠主动蜗杆蜗轮啮合时齿面产生滑动摩擦从而使蜗轮齿面产生相对运动实现传动。

  减速机箱体可传递空间任意轴间的运动和动力,即轴可以平行,交叉或交错;转动平稳,其传动范围大能多级齿轮传动设计,应用范围广、使用寿命长、效率高(90%~99%)、箱体以铸铁材质为主、外形美观、结构紧凑。正常情况下工作环境温度-10℃~40℃,该产品与同类产品比具有速度变化范围大,结构紧凑,安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。

  齿轮、箱体加工设备、齿部加工磨齿工艺、装配技术等要求更严格从而制造成本高,齿轮传动没有过载保护、不具有自锁性能,需要额外加装刹车制动装置、噪音相对较大、单级齿轮传动速比小(一般不超过1:7)等、必须要加液态润滑油使用。

  减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接。

  反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。

  反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

  为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。

  减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油,须使齿轮间摩擦减小,遇高负荷及冲击负荷时,减速机才能充分发挥其机能。

  首先使用200小时左右,必须将润滑油放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油至油标中心,油位过高或过低都可能导致运转温度异常。

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