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  • 产品名称:步进电机常用规格

    产品类别:混合式步进电机

    产品简介:1、系统常识: 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身 的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的

产品说明

  1、系统常识: 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身 的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 2、系统概述: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。 当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号 (来自控制器) , 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”), 它的旋转是以固定的角度一步一步运 行的。 3、系统控制: 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉 冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制 脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 4、用途: 步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机 技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累 误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类: 步进电机也叫脉冲电机,包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB) 等。 (1)反应式步进电机: 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装 有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、 六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流最高可达 20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到 六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启 动和运行频率较高。 (2)永磁式步进电机: 通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通 电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电 流一般小于 2A,驱动电压 12V);步距角大(例如 7.5 度、15 度、22.5 度等);断电时具有一定的保持转 矩;启动和运行频率较低。 (3)混合式步进电机: 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机

  .9 °二相混合式步进电机 Electrical Specification 技术规格 型号 Model No. 最大静扭矩 ± 10% Holding Torque N.m 额定电 相感抗± 相阻抗± 转子惯 机身长度 重量 流 20% 10% 量 L Motor Current Inductance Resistamce Rotor Motor Weight /Phase /Phase /Phase Inertia length A mH Ohms g.cm 2 mm kg 引线数 量 # of leads 35HM2A27-084 0.09 0.8 4.2 4.5 12 27 0.13 4 35HM2A34-084 0.14 0.8 10 6 18 34 0.19 4 42HM2A33-104 0.24 1.0 2.8 2.1 34 33 0.22 4 42HM4A38-126 0.26 1.2 2.7 3.2 54 38 0.28 6 42HM2A47-174 0.42 1.7 1.8 1.2 68 47 0.35 4 57HM2A56-254 1.0 2.5 5.2 1.3 280 56 0.68 4 57HM2A76-304 1.5 3 4.3 1.0 440 76 1.05 4 外形图 Figure(1) : 35HM2A 相关系列 外形图 Figure(2) : 外形图 Figure(3) : 接线图 Wiring Diagram : 型号 42HM2A33-104 42HM2A38-126 42HM2A47-174 轴径 D φ5 φ5 φ5 键槽 光轴 光轴 光轴 型号 57HM2A45-106 57HM2A56-254 57HM2A76-304 轴径 D 键槽 φ 6.35 平台 0.8 × 15 φ 6.35 平台 0.8 × 15 φ 6.35 平台 0.8 × 15 1.8 °二相混合式步进电机 Electrical Specification 技术规格 型号 Model No. 最大静扭 额定电 相感抗± 相阻抗± 转子惯量 矩 流 20%

  .9 °二相混合式步进电机 Electrical Specification 技术规格 最大静扭矩 型号 Model No. Torque N.m 35HM2A27-084 35HM2A34-084 42HM2A33-104 42HM4A38-126 42HM2A47-174 57HM2A56-254 57HM2A76-304 0.09 0.14 0.24 0.26 0.42 1.0 1.5 /Phase A 0.8 0.8 1.0 1.2 1.7 2.5 3 /Phase mH 4.2 10 2.8 2.7 1.8 5.2 4.3 /Phase Ohms 4.5 6 2.1 3.2 1.2 1.3 1.0 Inertia length g.cm 2 mm 12 18 34 54 68 280 440 27 34 33 38 47 56 76 ± 10% Holding 额定电 流 相感抗± 20% 相阻抗± 10% 转子惯 机身长度 量 L Motor Weight leads kg 0.13 0.19 0.22 0.28 0.35 0.68 1.05 4 4 4 6 4 4 4 重量 Motor Current Inductance Resistamce Rotor # of 引线数 量 外形图 Figure(1) : 35HM2A 相关系列 外形图 Figure(2) : 型号 42HM2A33-104 42HM2A38-126 42HM2A47-174 外形图 Figure(3) : 轴径 D φ 5 φ 5 φ 5 键槽 光轴 光轴 光轴 型号 57HM2A45-106 57HM2A56-254 57HM2A76-304 轴径 D φ 6.35 φ 6.35 φ 6.35 键槽 平台 0.8 × 15 平台 0.8 × 15 平台 0.8 × 15 接线图 Wiring Diagram : 1.8 °二相混合式步进电机 二相混合式步进电机 Electrical Specification 技术规格 最大静扭 额定电 矩 流 相阻抗± 转子惯量 机身长 10% 度 L Rotor ± 10% Current Inductance Resistamce Motor Inertia Holding /Phase /Phase /Phase

  步进电机型号及参数大全 步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱 动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步 距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移 量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误 差(精度为 100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 步进电机的分类可变磁阻式(VR 型): 转子以软铁加工成齿状,当定子线圈不加激磁电压时,保持转矩为零,故其转子惯性小、 响应性佳,但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为 15° 永久磁铁式(PM 型): 转子由永久磁铁构成,其磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。依转子材质区分, 其步进角有 45°、90°及 7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 混和式(HB 型): 转子由轴向磁化的磁铁制成,磁极做成复极的形式,其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久 磁铁式步进电机的优点,精确度高、转矩大、步进角度小。 步进电机型号 1、步进电机到底有多少型号? 答:28.42.57.86.110.130. 2、这些数字是代表电机尺寸大小吗? 答:这些型号根据电机的底座的直径来命名的。 3、除了 BYG 还有哪些英文型号,分别代表什么意思? 答:现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个厂 家的命名又有所不同。所以不能给你提供更好的解释。 步进电机的基本参数 1、电机固有步距角 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距 角的值,这个步距角可以称之为“电机固有步距角”,它不一定是电机实际工作时的真正 步距角,真正的步距角和驱动器有关。 2、步进电机的相数 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电 机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为 0.75°/1.5°、五相的为 0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数 的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则“相数”将变得没有意义, 用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距

  步进电机基本知识 (2009-01-08 13:51:30) 1、步进电机:是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。其特点是没有积累误差 (精度为 100%),广泛应用于各种开环控制。 2、步进电机分类:永磁式(PM),反应式(VR),混合式(HB)。 3、保持转矩:是指步进电机通电,但没有转动时,定子锁住转子的力矩。 4、精度:为步进角的 3~5%,且不累积。 5、细分驱动器:是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进 电机的运转的。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。 对于 2,4 相电机,细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。对于 3 相反应式电 机,细分后的步距角等于电机的半步步距角除以细分数。 6、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用 θ 表示。 0.9° /1.8° (表示半步工 作时为 0.9° ,整步工作时为 1.8° )此步距角为电机固有步距角。 7、相数:产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。 8、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。 9、最大空载起动频率:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下, 能够直接起动的最大频率。 10、最大空载运行频率:电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转 速频率。 11、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。 12、 电机的位置和速度由导电次数 (脉冲数) 和频率成一一对应关系。 方向由导电顺序决定。 控制步进脉冲信号的频率,可以对电机进行精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机进 行精确定位。 13、 步进电机驱动器: 是把计算机控制系统提供的弱信号放大为步进电机能够接受的强电流 信号。 14、拍数:是完成一个磁场周期性变化所需脉冲数。指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 15、脱机信号 free:此信号为选用信号,并不是必须要用的,只有在一些特殊情况下使用, 此端为低电平有效,这时电机处于无力矩状态;此端为高电平或悬空不接时此功能无效,电 机可正常运行,此功能若用户不采用,只需将此端悬空即可。 16、CP 脉冲宽度一般要求不小于 2us。 17、CP 电平方式:对于共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式,脉冲状态为低电平,无脉冲 时为高

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